成得臣（?～前632），春秋时楚国令尹。成氏，名得臣，字子玉。若敖之后裔。楚成王三十五年（前637），率楚军伐陈（都城在今河南淮阳），占领了陈之焦、夷两地（均在今安徽亳县境），为顿国（今河南商水东南）筑城后返楚。因此战有功，被令尹子文推荐代己为令尹。同年，晋公子重耳流亡至楚，楚成王以诸侯之礼接待他。子玉想杀掉重耳，为楚成王所阻。楚成王三十八年，率楚军灭夔（今湖北秭归东）；又征讨背楚亲晋的宋国（今河南商丘）。次年冬，楚再围宋。前632年春，晋以三军救宋。楚成王离开围宋前线，返回申邑（今河南南阳市北），要子玉撤离宋国，不要与晋文公重耳作战。子玉固请战。楚成王怒，仅调给他一百八十辆战车（约五千四百人）。晋文公派兵进攻楚的盟国曹、卫，迫使楚军北上援救。他派宛春与晋谈判，要求晋军退出曹、卫，楚军则解除对宋的包围。晋文公扣押了楚使。他怒而率楚、陈、蔡联军追赶晋军。晋文公重耳扬言要报答过去楚成王的礼遇，故意使晋军连退三舍（一舍为三十里），进一步诱使楚军北上。楚将领要求停止追击，他不允，即与晋、宋、齐、秦联军战于城濮（今山东鄄城临濮集）。临战，晋军选择楚之薄弱环节，击溃由陈、蔡军队组成的楚之右翼；同时让晋军主力伪装退却，引诱楚军出击，然后进行夹攻，又击溃楚之左军。仅存由他直接指挥的中军未曾溃败。城濮一战，楚国丧失了霸主的地位。他在归楚途中，因未得到楚成王的赦免，自杀而死。