庆春门始建于南宋绍兴二十八年（1158年），为杭州古代东城门之一。原名东青门，因门外有菜市，又称菜市门。南宋末（德佑二年二月），即元初至元十三年（1276年），元兵进占杭城，门毁。元末，至正十九年（1359年）重建，往东拓展三里，新门近太平桥，改称太平门。明初，朱元璋部将常遇春由此门入城，故名庆春。门内庆春街，历来为繁华街道之一。门外弥望皆菜圃，菜农运菜进城，担粪出城，均由此门，故有民谣“太平门外粪担儿”。庆春门残存城墙于公元1958年筑环城东路时拆去。为使后人明了城池变迁，于故址立碑志念。
自隋代至清末，杭州的城市格局依江傍湖，城墙沿凤凰山、钱塘江、贴沙河、西湖而筑。城池狭长，东西窄，南北长。有著名的十城门：武林（北关、百官）门，艮山（坝子）门，凤山（正阳）门，清泰（螺蛳）门，望江（草桥）门，候潮门，清波门，涌金门，钱塘门，庆春（太平）门。有民谣称：
北关坝子正阳门，螺蛳延过草桥门。
候潮听得清波响，涌金钱塘共太平。
十城门通向城郊四乡，交通贸易、旅游生息，各臻其能。杭人乡音带“儿”，民谣称十城门之功能：百官（武林）门外鱼担儿（拱墅一带为淡水鱼集散地）：坝子（艮山）门外丝篮儿（附近多丝织机坊、料房）；正阳（凤山）门外跑马儿（当时万松岭一带为骑马踏青的去处）；螺蛳（清泰）门外盐担儿（城外沿江多盐田）；草桥（望江）门外菜担儿（城外乡民大多种菜）；候潮门外酒坛儿（当时绍兴酒皆由此门入城）；清波门外柴担儿（市民所用薪柴多从此门运入）；涌金门外划船儿（当时游西湖多由此下船）；钱塘门外香篮儿（到昭庆寺、灵隐、天竺进香者，必由此门出入）；太平（庆春）门外粪担儿（农民运菜进城，担粪出城均由此门）。
本世纪初，城市开始向现代化发展，因筑路陆续拆除城墙，十城门也不复存在。最早拆除的是清泰门，1907年（清光绪三十三年）沪杭铁路设车站与清泰门内，铁路自城外贯城而入，拆城墙数十丈。继而在19l3年（民国二年）拆除钱塘、涌金、清波三门的城墙，改建湖滨路、南山路。这以后，武林、凤山、艮山、望江、候潮等门的城墙也因筑路而陆续拆除。最后拆除的是庆春门残存城墙，于1958年筑环城东路时拆去。
旧城墙拆除后，原来的城里城外连成一片，西湖风景区和市区融为一体，突出了“三面云山一面城”的秀丽景色。尤其是本世纪50年代以后，古都的环境保护和建设展开了新的篇章，城市不断拓展蔓延，在旧城坊巷中和西湖清漪碧波、绿云翠谷间无数秀丽的自然景观和历史古迹，都得到了历史上最好程度的保护和整修，更加璀璨夺目。80年代初，国家首批公布杭州为历史文化名城，定为全国重点风景旅游城市。