晋文公五年（前632）城濮之战后，晋文公大会诸侯于践土（当时衡雍附近，今河南省境内），周襄王命令王室大臣尹氏、王子虎和内使叔兴父策命晋文公为“侯伯”，还赏赐给晋文公许多东西，其中有“大辂”、“戎辂”两种车辆及车辆上的服装和配备、红色的漆弓一件和一百个红色箭镞、一千个黑色箭镞。此外，周襄王还赏赐称为“虎贲”的勇士三百人给晋文公。周襄王给晋文公的命辞是“敬服王命，以绥四国，纠逖王慝”，意味让晋文公恭敬地服从天子的命令，以安抚四方诸侯，并惩治不忠于王室的邪恶之人。对于周天子的恩宠，文公辞谢三次，然后才接受命令，并且说道：“重耳谨再拜叩头，接受何宣扬天子的赐命！”晋文公三次之朝觐周襄王表示尊敬。城濮之役后，晋文公的这些措施，换得了周王室对他的支持，他的霸主地位由此而得已确立。